Een mantelzorgwoning is een woning die bedoeld is om een zorgbehoevende en een zorgverlener op een zelfde perceel te kunnen huisvesten. Zo kan de zorg voor de zorgbehoevende gemakkelijker plaatsvinden omdat geen reistijd nodig is. Veelal wordt een zorgwoning bij een bestaande woning geplaatst. Daarbij is de zorgwoning aangepast, zowel in toegankelijkheid naar de woning toe als binnen de woning zelf. Een goed ontworpen woning is de woning drempelloos, voorzien van schuifdeuren en natuurlijk ook volledig geschikt voor een persoon in een rolstoel.